연구회 활동

2016년 연구회 활동

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한국 HCI 학회 2016 햅틱스 튜토리얼
  • 분류: 튜토리얼 / T9
  • 발표제목: 햅틱 시스템 구현 및 평가
  • 발표시간: 1월28일 / 목요일 / 15:10~18:00 / 170분
  • 장소: 육백A / 100명
  • 연사: 전석희 (경희대학교), 양태헌(KRISS), 박재영(KIST), 김진용(ETRI)
  • 내용: 본 튜토리얼에서는 햅틱 시스템을 구축하기 위해 필요한 기초 지식에 대한 전반적인 소개 및 햅틱 시스템 구축의 실제 예를 소개한다. 크게, 힘 기반 및 진동기반 햅틱 인터페이스 하드웨어, 햅틱 컨텐츠 생성/재생을 위한 햅틱 모델링/렌더링 기술, 햅틱 시스템을 인지적으로 검증 및 평가하는 정신물리학 방법론에 대한 기초를 소개하고 실제 적용을 예를 들어 설명한다. 구체적으로, 본 튜토리얼은 다음 4개의 파트로 나뉘어 진행된다.
    1. 튜토리얼 소개 및 햅틱스 기초 소개 (10분) 연사: 전석희 (경희대학교)
    2. 햅틱 구동기 및 인터페이스 디자인/구현 (40분) 연사: 양태헌 (KRISS)
    3. 햅틱 모델링/렌더링 소트프웨어 (40분) 연사: 전석희 (경희대학교)
    4. 햅틱 시스템을 위한 정신물리학 실험 방법론 소개 (30분) 연사: 박재영 (KIST)
    5. 햅틱 기술 적용사례 (30분) 연사: 김진용 (RTRI)

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2015년 연구회 활동

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제 8회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 좀 더 자세한 내용은 워크샵 홈페이지 를 참조해 주세요.
  • 일시: 2015년 11월 6일 (금요일)
  • 장소: 카이스트 (대전)
  • 내용: 초청 강연(KAIST 이두용 교수 / ETRI 경기욱 박사), Young Researcher Award 수상자 연구발표, 논문 발표, 연구 데모 및 시상

▶ 논문 발표 및 데모 소개자료 접수 받습니다.
제출처: 한국햅틱스연구회 ( khaptics@gmail.com )
제출기한: 2015년 10월5일 제출양식: 1페이지 분량의 요약문

▶ 본 연구회에서는 올해부터 새롭게 Haptics Award를 제정하였습니다. Young Researcher Award 는 미리 추천을 받아 심사를 하고 연구회워크샵에서 시상할 예정이며, Best Demo Award는 워크샵 당일에 선정이 될 예정이오니 많은 지원 바랍니다.

<Young Researcher Award> (1명)

  • 자격: 햅틱 및 햅틱 유관분야 연구자, 박사이상 (박사 취득 후 5년 이내)
  • 방식: 대상자 본인 및 타인 추천
  • 제출 서류: 대상자의 대표논문 1편 및 CV, 추천사유(추천서/우수성요약) 제출
    제출방법: 2015년 10월5일까지 한국햅틱스연구회 ( khaptics@gmail.com ) 이메일로 제출
    – 대표논문은 최근 3년 이내(공고일 기준)에 기 출간된 햅틱관련 국내외 저널 또는

    해외 유명 학술대회 논문(예. WHC, CHI, ICRA, IROS 등) 1편

    – 대표 논문의 제 1저자 또는 교신저자만 대상자임
    – CV(Curriculum Vitae)는 대상자의 학력, 경력, 논문, 수상내역 등을 포함
    – 추천사유: 자유양식으로 타인의 추천일 경우에는 추천서로

    본인추천인 경우에는 우수성을 요악한 내용
  • 선정방법: Award committee에서 수상자를 선정하여 사전 통보
    – 워크샵 당일에 수상자가 30분 연구발표 (대리발표 불가)
  • 시상내역
    – 상장 및 부상(상금 50만원, 기업후원 상품)

    <Best Demo Award> (2팀)

  • 자격: 햅틱 및 햅틱 유관분야 연구자
  • 방식: 워크샵 데모 세션에서 각 팀당 10분 동안 설명과 데모를 진행
    – 이전 햅틱스연구회 워크샵에서 발표되지 않은 햅틱관련 데모
  • 선정방법: 한국햅틱스연구회 운영위원회에서 평가하고, 데모 세션 후에 투표로 선정함.
  • 시상내역

    – 상장과 부상(기업후원 상품)

  • 올해 후원기업 및 상품

    – 에이치 브이알(장대성대표), FALCON 3대

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2014년 연구회 활동

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제 7회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 일시: 2014년 8월 21일 목요일, 오후 1시 – 6시
  • 장소: 강원대학교 60주년기념관 국제회의실(8/21), 라데나콘도 코랄룸(8/22)
  • 주관: 강원대학교
  • 프로그램 안내 및 일정:
    2014년 8월 21일(목) – 강원대학교 60주년기념관 국제회의실
    시간 내용 발표자/진행자 소속
    12:00-13:20 등록 (강원대학교 60주년기념관 1층) 및 점심식사 (백록관 1층 교직원식당)
    13:20-13:30 Opening 류제하 교수 광주과학기술원
    13:30-14:10 초청강연 1 (Haptics in UI and Medicine) 김래현 박사 KIST (산자부 산업엔진프로젝트 가상훈련시스템 추진단장)
    14:10-15:10 논문 세션 최승문 교수 포항공대
    15:10-15:30 Coffee Break
    15:30-16:10 초청강연 2 (MS research activities and future perspectives and/or Haptic activities in MSRA) 이미란 상무 한국마이크로소프트
    16:10-16:20 Coffee Break
    16:20-17:00 데모 세션
    17:00-18:30 산/학/연 연구실 소개 세션 김상연 교수 한국과학기술교육대
    18:30-18:40 공지사항 안내 및 Closing 류제하 교수 광주과학기술원
    18:40-19:00 정리식당 이동
    19:00-21:00 저녁만찬
    2014년 8월 22일(금) – 라데나콘도 코랄룸
    시간 내용 진행자 소속
    09:00-12:00 한국햅틱스연구회 발전 방향 토의 류제하 교수 광주과학기술원
  • 발표 신청 안내
    • 이번 워크샵에서는 논문, 산/학/연 연구실 소개, 데모 등 발표가 진행될 예정이니
      발표를 하실 분들은 링크를 클릭하셔서 발표 신청을 해 주시기 바랍니다.

      • 발표 신청 기한: 2014년 8월 8일(금)
      • 발표자료 또는 데모소개 포스터 제출처: 한국햅틱스연구회(khaptics@gmail.com)
      • 발표자료 또는 데모소개 포스터 제출기한: 2014년 8월 12일(화)
      • 발표/질의응답: 15~20분, 데모: 40분~1시간
  • 워크샵 등록 및 결제
    • 사전 등록 및 결제는 링크에서 가능합니다.
    • 사전 등록 기한: 2014년 8월 14일(목)
    • 등록 구분 및 등록비
      카테고리 일반 학생 만찬식사비
      한국로봇학회 기존회원 ₩50,000 ₩15,000
      한국로봇학회 비회원(추가가입) ₩60,000 ₩20,000 ₩15,000
      한국로봇학회 비회원(미가입) ₩65,000 ₩25,000
  • 문의
    • 한국햅틱스연구회, khaptics@gmail.com
    • 장태정 교수, jangtj@kangwon.ac.kr

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2013년 연구회 활동

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IEEE World Haptics Conference 2013, in Daejeon

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2012년 연구회 활동

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제 6회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 일시: 2012년 12월 7일 금요일, 오후 12시 – 9시
  • 장소: 대전 컨벤션 센터 1층 106호
  • 주최: 한국전자통신연구원 (ETRI)
  • 프로그램 안내 및 일정: 다운로드
    • 등록은 여기
    • 등록비
      카테고리 일반 학생
      한국로봇학회 기존회원 ₩100,000 ₩60,000
      한국로봇학회 비회원(추가가입) ₩110,000 ₩65,000
      한국로봇학회 비회원(미가입) ₩120,000 ₩70,000
    • 상기의 등록비에는 만찬식사비 (₩33,000)이 포함되어 있습니다.
    • 사전등록 기간: 2012년 12월 5일 수요일까지
  • 문의
    • 박준석, parkjs@etri.re.kr
    • 경기욱, kyungku@etri.re.kr

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2011년 연구회 활동

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제 5회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 일시: 2011년 10월 21일 금요일, 오후 1시 – 7시
  • 장소: KIST 국제협력관 컨벤션홀 (서울 하월곡동 지하철 6호선 상월곡역 4번출구)
  • 주최: KIST
  • 프로그램 안내 및 일정: 다운로드
  • 초청강연:
    • 조광수 교수님(성균관대학교), “Haptics for User Experiences”
    • 정회원 박사님(㈜하이소닉), “모바일햅틱의 상용화기술”
    • 등록비
      등록비
      카테고리 일반 학생 만찬식사비
      한국로봇학회 기존회원 ₩60,000 ₩15,000
      한국로봇학회 비회원(추가가입) ₩70,000 ₩20,000 ₩30,000
      한국로봇학회 비회원(미가입) ₩80,000 ₩25,000
    • 사전등록 기간: 2011년 10월 17일 월요일까지
  • 시상내역
    • Best 논문상 : 김다혜(한국기술교육대학교), “이미지기반 진동감각 프리미티브를 이용한 햅틱렌더링”
    • Best 데모상 : 양태헌(한국과학기술원), “자기유변체를 이용한 새로운 근.촉감 액츄에이터”
    • Best 데모상 : 지현수(광주과학기술원), “에어스퀴즈 필름의 맥놀이 현상을 이용한 촉감 생성장치”
  • 문의
    • 박완주, wanjoo@kist.re.kr
    • 신승재, yycome@gmail.com

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2010년 연구회 활동

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제 4회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 일시: 2010년 11월 27일 토요일, 오전 11시 – 오후 8시
  • 장소: POSTECH 내 POSCO 국제관(International Center) 컨벤션 센터
  • 주최: POSTECH 햅틱스 및 가상현실 연구실
  • 안내: 다운로드
  • 전체 프로그램 소개: 다운로드
  • 초청강연
    • 최혁렬 교수님, (초록 다운로드)
      “Soft Actuator and Sensor Technologies”
    • Prof. Karon MacLean, (초록 및 소개 다운로드)
      “Interfaces that Guide and Train through Haptics and Affect; and Not Much Attention”
  • 등록비
    등록비
    카테고리 일반 학생 만찬식사비
    한국로봇학회 기존회원 ₩50,000 ₩15,000
    한국로봇학회 비회원(추가가입) ₩60,000 ₩20,000 ₩20,000
    한국로봇학회 비회원(미가입) ₩65,000 ₩25,000
  • 발표자료
    • 제출양식: .ppt or .pptx
    • 제출기한: 2010년 11월 17일 (자정)
    • 발표자료 보내실 곳: khc-mail@postech.ac.kr or inism@postech.ac.kr
  • 문의
    • 박건혁, maharaga@postech.ac.kr

제 3회 햅틱스 연구회 워크샵
  • 주제: 햅틱스 기술의 응용 다변화
  • 일시: 2010년 2월 23일 화요일, 오전 10시 – 오후 5시
  • 장소: KAIST 정문술 빌딩 1층 드림홀
  • 주최: KAIST 인간-로봇 상호작용 핵심연구센터
  • 프로그램
    • 초청 강연, 논문의 구두 발표, 최신 연구 결과 데모 등이 예정
    • 상세 프로그램: Program
  • 논문 제출
    • 기한: 2010년 2월 15일
    • 양식: PaperForm_2010
    • 분량: 최대 4 페이지
  • 등록
    • 햅틱스 연구회 회원: 일반 50,000원, 학생 20,000원
    • 비회원: 일반 60,000원, 학생 25,000원
    • 로봇 학회 + 햅틱 연구회 가입: 일반 70,000원, 학생 30,000원
    • 등록비에 대한 카드영수증 발급
    • 현장 등록 예정이나 참석자 확인을 위하여 아래의 문의처로 참석 의사를 밝혀 주시면 감사하겠습니다.
  • 논문, 데모, 참석 등에 대한 문의처
    • 양태헌, thyang3572@gmail.com
    • 곽은화, kwakeh@robot.kaist.ac.kr
튜토리얼: 재질감 표현 장치, 렌더링 및 평가 방법, 한국 HCI 학회 2010
  • 일시: 2010년 1월 27일
  • 장소: 휘닉스 파크
  • 내용: 근래에 모바일 기기 등에의 적용으로 많은 관심을 받고 있는 물체의 재질감을 표한하기 위한 햅틱 장치, 렌더링, 및 성능 평가 방법에 대한 내용을 초심자 대상으로 소개하는 튜토리얼.
  • 튜토리얼 강의 자료 (튜토리얼 참석자의 요청으로 공개합니다)
    • 경기욱 (ETRI), 재질감 표현 장치 발표자료
    • 김상연 (한국기술교육대학교), 재질감 렌더링 발표자료
    • 최승문 (포항공과대학교), 평가 방법 발표자료

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2008년 연구회 활동

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제 1회 햅틱 연구회 워크샵
  • 날짜 : 2008년 3월 28일 (금)
  • 시간 : 14:00 ~ 20:00
  • 장소 : 광주 과학 기술원, 오룡관 E강의실
  • 내용
    • 햅틱 연구 개발에 있어서 특허 동향 파악 및 중요성
    • 연구 발표
    • 광주 과학 기술원의 연구 현황 소개
  • 등록비 : 학생 1만원, 교수/연구원/회사원 5만원
  • 기타사항

간단하게 10분 정도 자신의 연구를 소개하는 시간이 준비되어 있습니다. 발표를 원하시는 분은 김상연 교수 (sykim_at_kut.ac.kr) 또는 최승문 교수 (choism_at_postech.ac.kr) 에게 메일을 보내주시기 바랍니다.

발표자 명단과 내용이 모두 포함된 시간표는 차후 공지 예정입니다.

  • Time table
시간 내용 발표자(담당자)
14:00~14:10 개회사 권동수 (KAIST)
14:10~14:20 연구사례발표 1 장태정 – 강원대학교
14:20~14:30 연구사례발표 2 김래현 – KIST
14:30~14:40 연구사례발표 3 최승문 – 포항공과대학교
14:40~14:50 연구사례발표 4 박준석 – ETRI
14:50~15:00 연구사례발표 5 김상연 – 한국기술교육대학교
15:00~15:10 연구사례발표 6 권동수, 김승찬 – KAIST
15:10~15:20 연구사례발표 7 성미영 – 인천대학교
15:20~15:30 Coffee Break
15:30~16:30 초청강연 – 연구개발에 있어서 특허 동향 파악의 중요성, 특허 동향 파악의 기법소개 지현수 (변리사, 우인)
16:30~18:00 광주과학기술원의 연구현황소개 (랩투어) 류제하(광주과학기술원)
18:00~20:00 햅틱 연구회 회의
한국 HCI 학회 2008에서 햅틱스 워크샵 주최
  • 일시: 2008년 2월 14일
  • 장소: 휘닉스 파크
  • 튜토리얼
  • 워크샵
    • 최승문, 모바일 기기 진동의 인지적 특성. 논문, 발표자료
    • 류제하, 몰입감 있는 촉감영화 시스템. 논문
    • 김정, 원격 조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반 햅틱 렌더링. 논문

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