연구실의 기본 목표는 재미있는 연구를 재미있게 하자 입니다. 햅틱스를 포함한 실감미디어 기술은 신 기술 입니다. 아직 해야 할 일들이 쌓여있습니다. 이 이야기는 다시 말해서 아직 연구자를 기다리고 있는 의미 있으면서 재미있는 연구주제들이 아주 많다는 것을 의미합니다. 이런 의미에서 가상현실과 햅틱스는 의미와 재미를 다 얻을 수 있는 몇 안 되는 학문입니다.
햅틱스는 컴퓨터로 인공적인 촉감을 어떻게 만들어 낼까 하는 물음에 답하는 학문입니다. 인간이 살아가는데 촉감은 생각하는 것 보다 훨씬 더 중요합니다. 의사들은 손 끝의 미세한 촉감에 의지해 수술을 하고, 기타리스트는 촉감으로 익힌 기술로 연주를 합니다. 어릴 때부터 익힌 근 감각 기술로 운전을 하고 요리를 하고 밥을 먹고 핸드폰, 컴퓨터로 타이핑을 합니다. 햅틱스는 이러한 중요한 감각을 인간이 어떻게 받아드리는지 이해하고, 그 감각을 컴퓨터로 어떻게 모델링하고 어떻게 사실적, 혹은 의미있게 가상으로 만들어 낼 수 있을지를 연구하는 학문입니다.
연구실에서는 햅틱스 핵심 기술 자체를 개발함과 동시에, 이를 다양한 분야에 적용하는 것또한 관심이 많습니다. 가상현실이 가장 중요한 예 입니다. 가상현실 콘텐츠에 적용해서 가상 아바타를 만질 수 있게 해 준다던지, 가상 총을 쏠때 반동을 느끼게 한다던지 하는 것들을 시도합니다. 원격 현장감 (Tele-Presence) 도 좋은 예 입니다. 멀리 있는 친구와 물리적으로 악수하고, 의사들이 원격으로 촉감 진단을 할 수 있게 합니다. 일반적인 인간-컴퓨터 상호작용에도 활용합니다. 핸드폰의 진동 디자인, 자동차 핸들의 촉감 디자인, 터치스크린 UX 등도 중요한 예 입니다.
성균관대의 이성길 교수님의 문구를 인용하겠습니다. “대학원에 오면 무엇이 좋은가? 우리 삶에 배움의 기회는 그렇게 자주 오지 않습니다. 한창 시기에 자신이 즐거운 연구를 할 수 있는 것은 큰 낙입니다. 또한, 이로 인해 얻는 대체성이 없는 전문성과 표현 능력은 사회에서 중요한 경쟁력입니다. 본 연구실은 여러분들이 좋은 곳에서 많은 것을 배우고 즐기며, 나아가 의미있는 사회구성원으로서 역할을 하기를 희망합니다.” 본 연구실의 생각도 같습니다. 배움을 계속하여 세상의 이치를 조금씩 알아가는 즐거움을 같이 누렸으면 좋겠습니다.
실감미디어에 대한 관심이 세계적으로 급격히 늘어가고 있는 추세입니다. 코로나19 팬데믹을 시작으로 가상현실/메타버스 등의 실감미디어 기술은 기존의 원격 의사소통 방법의 한계를 극복할 수 있는 기술로써 많은 관심을 받고 있습니다. 세계적인 IT대기업들(구글, 아마존, 메타, 애플, 마이크로소프트, 디즈니 등)의 실감미디어 투자 및 인력 보충은 이미 시작되었고, 이를 국내 IT 대기업들(네이버, KT, 삼성, 카카오 등)이 따라가고 있습니다. 국내 거대 게임 업체들(넥슨, NC, 넷마블 등)도 실감 기술을 활용한 게임 개발을 확대하고 있고, 소규모 게임 업체들도 실감미디어 개발 인력 보충을 하고 있습니다. 메타버스 활용을 위한 콘텐츠 개발 업체들도 좋은 예입니다. 실감미디어는 산업의 파이가 급격히 늘어나는 분야로, 지금이 학생 자신의 커리어를 효율적으로 만들어 나가기에 적기가 아닐까 합니다. 당연히 학생 자신의 흥미가 가장 중요하겠지만요.
학부생 중에 대학원 혹은 햅틱스 연구에 관심있는 학생들이 있을 것 입니다. 먼저 그 학생이 충분히 의지가 있다고 판단이 되면 연구실에 공간을 마련해 주고 원하는 공부를 할 수 있는 환경을 제공합니다. 3학년 말에 미리 대학원 입학을 결정하여 지원받을 수 있는 조기입학제가 있으니 관심있는 학생들은 미리 좋은 기회를 활용하기 바랍니다.
햅틱스는 다양한 연구분야가 융합되어 있습니다. 대표적으로 3가지 분야, Mechatronics, Computer Science, Psychology 가 융합되어 있는데, 학부수준에서는 우선 다음과 같은 지식을 쌓으면 좋습니다.
기본적으로 C++ 프로그래밍 스킬이 필요하고 3rd-party library를 사용해 본 경험이 있으면 좋습니다. 안드로이드 자바 프로그래밍 스킬도 있으면 좋습니다. 그리고 하드웨어 장비의 제어를 위한 물리컴퓨팅 (아두이노 프로그래밍 등) 및 임베디드 컴퓨팅에 대한 이해도 있으면 금상첨화입니다.
다음과 같은 과목들을 미리 수강하거나 따로 공부해 두면 좋습니다. 컴퓨터 그래픽스, 인간 컴퓨터 상호작용, 디지털 이미지 프로세싱, 디지털 시그널 프로세싱, 컴퓨터 비전, 이산수학, 선형대수, 로보틱스, 기계학습, 최적화.
연구 분야 관련된 지식들을 당연히 배우게 됩니다. 그 외에 특히 다음의 능력을 키우고 졸업하는 것을 또 다른 과제로 생각합니다.
새로운 것에 대한 두려움 없애기
Communication skills
